这正是儒家思想中最基本的问题，对后代儒学特别是宋明儒学具有决定性的影响。
第三乐是指得天下英才而教育之，这是君子的社会责任感，也是君子人格的社会价值的实现。情是重要的，是美与乐的心理基础，王夫之甚至说：我情自性，不能自薄。
这样，王艮所理解的体，实际上就是人的身体，是现实而具体的生命之体。真乐与七情之乐的关系，就是真己与躯壳即形体我的关系，后者是从具体存在上说，前者是从本体体验上说。苟为无本，七八月之间雨集，沟浍皆盈。[52]《朱子语类》卷四十。他强调音乐能够善民心、移风易俗、血气和平、天下皆宁[20]，正是从这种理论出发的。
心中诚有其物，即是心怀万物，而没有物我、内外之限隔，自然能体验到天人合一之乐。孔子也从美学的意义上讨论过音乐，但他主张，必须将美学上的美与道德上的善统一起来，否则，再美的音乐也是有缺陷的。因此，君子身以为主心，应是身以心为主。
道的本义是道路，道就是行走的路，《中庸》说遵道而行，即是此意。义外也这一命题，但它只是以应用范围来规定内和外，而不是像告子那样，从主客关系说明内和外，因此，二者有原则性的区别。至于《子思》二十三篇从何而来，与《中庸》有何关系，这些问题从汉代开始就不清楚，引起了很多争论。由于心没有固定的意志、志向，不同的教就会使心向不同的方向用思。
《中庸》说：天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。苟有其情，虽未之为，斯人信之矣。
这又说明，子思在引用孔子言论时，是有自己的选择和发挥的，正因为如此，才有所谓思孟学派的出现。这与思孟学派有极其密切的关系。但是，《性自命出》又提出心志的问题。即使是单独出现的情字，也有许多是讲情感的。
上好义，则民莫敢不服。孔子的学生子贡已经意识到这个问题，因此说出夫子之言性与天道，不可得而闻也[14]这句非常重要的话。《孝经》相传为曾子所作，或曾子弟子所记，其中提出哀戚之情，这显然是指情感而言的，即便是作实解，也是讲哀戚这种情感之实，不是脱离情感讲所谓真实。这同不以其情，虽难不贵具有相同的意义。
它不仅是以情解性，性情统一。反己修身而近仁，这是从孔子到孟子的一个主要思想，而修身的实质在于修心。
又说：教所以生德于中者也。照梁代的沈约说，《中庸》《表记》《坊记》《缁衣》皆取《子思子》[22]，这话不是没有一定道理，因为它们都很关注性情问题，特别是情感问题，就是说，它们是属于同一个思想系统的。
对于心与道的关系，《性自命出》提出凡道，心术为主的观点，说明心在成道、修道和行道中起主要作用。这是否能说明，子游在传授文献的同时，作出了自己的解释，而他的解释又成为思孟一派的重要来源和依据呢？完全有可能。一种是解情为情感即喜怒哀乐等等之情。这种回答明显地向着内在化、主体化的方向发展。其次，对于教的解释，也有不同。心知之性是指知觉能力，喜怒哀乐之情便在其中，心与物的感应首先是知觉活动，同时就出现了各种情感活动。
但是，性动起来之后，就已经是情了。《性自命出》在提出命－性－情－道的顺序之后，又说：始者近情，终者近义。
这里所说的用心各异究竟是什么意思，尚不清楚，会不会改变人性，它没有说，不过教对于心如何用的问题有重要作用，这是可以肯定的。如果按第二种解释，义就是善的标准。
它提倡本真的自然情感而反对虚伪和欺诈，认为凡出于本性之情，都是好的、美的，而凡人为可恶也，凡人情可悦也。但思是与情感联系在一起的，是一种情思，不是纯粹的对象思维。
善不善的判断是由性做出的，但是何者为善，何者为不善，则要视客观形势而定。关于这个问题，我们从《乐记》中可以得到一些启发，进行一些比较。心的问题，是一个心灵的问题，又关涉到主体性的问题。所善所不善，势也的意思是完全一致的。
所以它又提出凡用心之躁者，思为甚的说法，说明心有不同的用法，用心太躁，就是思的问题了。思虽然发生在性与物之间，是中介，但有明显的主动性，要做到这一点却又有很大的难度，所以说凡学者求其心之为难。
《性自命出》不仅将情感作为天人性命之学或心性之学的重要内容，进行了较其他文献更多更充分的论述，而且从正面的意义上评价了情感。感于物而动，性之欲也。
要做出善不善的判断或抉择，便有势的问题，即由势引出来。即便是作情实解，也有很复杂的情况。
《性自命出》并没有这种天理、人的明显对立，它说过所好所恶，物也，但仍然是性为主（所好恶前面已经解释过了），即表现了主体精神。首先，《性自命出》提出性的普遍性问题。以生说明性与仁，这是《性自命出》的一个重要贡献。孔子还提出好仁恶不仁的好恶之情，这是人的最基本的情感。
这也就佐证了《中庸》中的这句至关重要的话，应当是子思的或子思学派的。《性自命出》便是从这层意义上说的。
关于情感与礼乐的关系，在《礼记》的其他文献中还有论述。与此相关的是，善也应是客观的，即具有客观意义。
总之，物虽能取性、动性，但性仍是原来的性，并不因物而变化，性对物有好恶，而物不能决定性之好恶，这就是凡性为主。作为孔子原典，《论语》中只出现两次情字，另一处是《子张》中子张答阳膚问法律方面的话：上失其道，民散久矣。
